伺服指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，运动要素包括位置、速度、加速度和力矩。伺服控制系统（servo control system）是所有机电一体化设备的核心，它的基本要求是输出量能自动、连续、精确地响应输入指令的变化，这种输出量以一定准确度随时跟踪输入量（指定目标）变化的控制系统称为伺服控制系统，因此，伺服系统也称为随动系统或自动跟踪系统。它是以机械量如位移、速度、加速度、力、力矩等作为被控量的一种自动控制系统。
      按不同的控制原理，伺服系统可分为开环、闭环和半闭环等伺服系统。现代交流伺服系统，经历了从模拟到数字化的转变，数字伺服控制系统是一种以数字微处理器或计算机为控制器，去控制具有连续工作状态的被控量的一种控制系统。
      按不同的控制原理，伺服系统可分为开环、闭环和半闭环等伺服系统。现代交流伺服系统，经历了模拟到数字化的转变，数字伺服控制系统是一种以数字微处理器或计算机为控制器，去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。